ドメインからメールを送信する場合は、送信元ドメインの登録が完了している必要があります。
登録を完了させるためには送信元ドメインにESSが指定するTXTレコードを利用者自身でDNSに設定する必要があります。
以下のページを参照し、ドメインの登録とDNSのレコードを設定してください。

クラウド操作方法ガイド【ESS：ドメイン新規登録】
https://docs.nifcloud.com/ess/help/source_domain_new.htm

ニフクラのDNSをご利用の場合の設定方法(※)
クラウド操作方法ガイド【DNS：レコード設定】
https://docs.nifcloud.com/dns/help/zone_record_new.htm
(※)他の事業者のDNSをご利用されている場合はその事業者から提供されているマニュアルをご参照ください。